Struktur asas alat pneumatik termasuk silinder, paip udara, injap, omboh dan kepala alat. Antaranya, silinder adalah salah satu komponen teras alat pneumatik. Ia adalah silinder yang diperbuat daripada bahan logam dengan omboh di dalamnya. Paip udara adalah paip yang menyampaikan udara termampat ke silinder dan biasanya diperbuat daripada bahan elastik. Injap adalah suis yang mengawal tekanan di dalam silinder, yang boleh dicapai dengan suis kawalan manual atau automatik.
